1月31日，我院神经外科在南区手术室开展了神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激术（脑起搏器植入术），这也是安徽省首例神经外科机器人辅助手术。

患者是一位帕金森病患者，55岁男性，发病8年，现在四肢抖动伴明显的运动迟缓，行走困难，一顿药效仅能维持30分钟，为了不影响务农做工，患者一天服美多芭多达12片，导致胃肠道不适，经济负担也很重，但病情仍在进一步发展，严重影响生活。听说我院神经外科主任牛朝诗团队可以做手术治疗这个病，就慕名前来就诊。牛朝诗查视后告诉患者及家属：“患者病情已经进入中晚期，药物疗效波动严重，可以做脑起搏器手术来缓解抖动、僵硬症状，术后可以大幅度减少药物”。患者及家属随后决定立即住院手术。

患者入院后经过详细检查，于1月31日实施神经外科机器人辅助脑起搏器植入术，术中经过空间配准、多模态影像数据融合后，牛朝诗在机器人计算机软件中规划靶点和穿刺路径，机械臂按照计划路径准确将微电极置入计划的靶点处，此时微电极记录到典型的神经核团电信号，机器人植入的核团位置与计划的核团位置完全一致，定位十分精准。电极植入后予以临时电刺激，患者肢体明显灵活了许多，震颤消失，后续在胸部植入脉冲发生器，整个手术圆满结束。

牛朝诗介绍说，神经外科手术机器人由三个部分组成，包括计算机软件系统、实时摄像头和自动机械臂，分别是机器人的脑、眼和手。“脑”具有多模态影像融合功能，帮助医生更清晰地看到病灶、核团及其周边血管及组织，而“眼”具有高精度空间定位能力，指导“手”按医生的计划精准操作，而且“手”可以握持多种手术器械。整体而言，神经外科机器人降低了医生操作难度，提高了手术效率，缩短手术时间。

机器人辅助颅脑手术的成功开展，进一步提升了我院神经外科微创化、数字化、精准化的治疗水平，未来将开展更多神经外科机器人辅助下手术，包括脑起博器植入术、脑内血肿抽吸术、颅内病灶活检术以及SEEG等手术，以降低手术风险，服务更多患者。

我院神经外科于1998年起将“脑起搏器”治疗应用于帕金森病，是国内较早开展脑起搏器手术的单位，也是全国立体定向神经外科技术的培训单位，为全国培养了大批功能神经外科医师。在牛朝诗教授的带领下成立了专业的脑起搏器团队，常年开展此类手术治疗帕金森病、梅杰综合征、痉挛性斜颈、特发性震颤等，并设立“脑起搏器远程程控中心”，让患者足不出户就可享受到程控医疗，极大的方便了省内及周边省份的患者。（神经外科 熊赤 文/图  牛朝诗 李军军审核）

如有此类疾病需要咨询，可以拨打中科大附一院（安徽省立医院）神经外科咨询专线18709857411。

【专家门诊】

牛朝诗：医学博士，主任医师

      周一下午：知名专家门诊（合肥天鹅湖路1号，省立医院南区门诊部）

      周三上午：神经外科专家门诊（合肥庐江路17号，省立医院门诊部）

丁宛海：医学博士，主任医师

      周五下午：神经外科专家门诊（合肥市天鹅湖路1号，省立医院南区门诊部）

责编：叶俊华

图1  空间配准准确

图2  规划靶点和穿刺路径

图3  微电极记录到核团典型电信号

图4  双侧核团电信号

图5  植入刺激电极

图6  临时电刺激疗效好